按照类别货车可分为：普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。

按照承载吨位分货车可分为：微卡（总质量＜1.8吨）、轻卡（1．8吨＜总质量≤6吨）、中卡

    （6．0吨＜总 质量≤14吨）、重卡（总质量＞14吨）。

     总质量：车辆本身的自重加上车辆在运行时生产厂家允许装载的最大货物质量。

如：东风小康微卡 解放轻卡  东风天锦中卡   中国重汽HOWO重卡

按照车厢结构分货车可分为：平板式货车、栏板式货车、厢式货车、仓栅式货车、罐式车、自卸车等。

按照驾驶室结构分货车可分为：长头货车、短头货车、平头货卡车、偏置式货车等。

按照驱动形式来可分为：常见的有4x2、6x2、6x4、8x2、8x4卡车等。当然也有4x4、6x6、8x8等全驱车型 比如：江淮4x2货车、东风天龙6x2货车、福田欧曼GTL 6x4货车、东风柳汽霸龙8x2货车，不过多用于军用车与特种车，民用的比较少见。

注意：“x”前的数字表示车辆车轮总数，“x”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如6x4指该车共有3轴，其中两轴是驱动轴